文章目录引言SpringBoot的背景和目标背景目标为什么选择SpringBoot1.简化配置2.内嵌式容器3.生态系统支持4.大量的Starter5.广泛的社区支持6.适用于微服务架构7.丰富的扩展机制实例演示创建一个简单的SpringBoot应用拓展与深入学习1.SpringBootActuator2.SpringBootDevTools3.SpringBoot与云原生4.SpringBoot与数据库总结🎉欢迎来到架构设计专栏~探索Java中的静态变量与实例变量☆*o(≧▽≦)o*☆嗨~我是IT·陈寒🍹✨博客主页：IT·陈寒的博客🎈该系列文章专栏：架构设计📜其他专栏：Java学习路线Jav
8.4控制移动机器人轮子运动写在前面当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号获取教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址fishros.org.cn我是小鱼,本节我们来看看如何手动的发送joint_states来控制机器人轮子连续转动要实现上图效果，我们需要自己编写节点,取代joint_state_publisher发送关节位姿给robot_state_pubsher，robot_state_publisher发送tf控制机器人的关节转动。1.新建节点2.创建发布者3.编写发布逻辑4.编译测试1.新建节点方
STM32F103系列STM32:芯片系列 F：芯片类型 103：芯片子系列 R：引脚数目 B:FLASH容量 T：封装信息 6：工作温度范围STM32：系统内核小、专用性强、系统精简Lx系列：低功耗F0/1/3系列：均衡型F2/4/7系列：高性能ARMCortex-M3处理器系列基于ARMv7架构的产品STM32F103ZET6有7个端口（A、B、C、D、E、F、G），每个端口16个引脚（0~15）采用哈佛结构：程序指令存储和数据存储分开的存储器结构第一章 基础知识总线
手把手教你入门绘图超强的AI绘画程序StableDiffusion，用户只需要输入一段图片的文字描述，即可生成精美的绘画。下面是StableDiffusion注册和使用的方法。给大家带来了全新StableDiffusion保姆级教程资料包（文末可获取）1、StableDiffusion能做什么？在最简单的形式中，StableDiffusion是一种文本到图像模式，给它一个文本提示（textprompt），它将返回与文本匹配的图像。2、扩散模型（Diffusionmodel）StableDiffusion是扩散模型（Diffusionmodel）下的一种模型。它们是生成式模型，这意味着它们的目的
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这是机器未来的第52篇文章原文首发地址：https://robotsfutures.blog.csdn.net/article/details/126899226《Python数据科学快速入门系列》快速导航：【Python数据科学快速入门系列|01】Numpy初窥——基础概念【Python数据科学快速入门系列|02】创建ndarray对象的十多种方法【Python数据科学快速入门系列|03】玩转数据摘取：Numpy的索引与切片【Python数据科学快速入门系列|04】Numpy四则运算、矩阵运算和广播机制的爱恨情仇【Python数据科学快速入门系列|05】常用科学计算函数【Python数据科学
目录前言一、资源下载二、环境配置提示pytorch版本设置的原因需要安装系统cuda！！win10conda基本环境配置python-pcl配置pointnet2_ops配置Ubuntu20.04三、融合数据生成四、模型训练源码微调训练开始总结前言研究6d位姿估计，复现经典代表性论文pvn3d，因实验需求，在win10和Ubuntu20.04两个平台上实现，遇到数不清的bug，不少bug网上记录较少或记录不清楚，因此凭借记忆对bug进行记录。win10：NVIDIAGeForceRTX4090、DriverVersion:526.47Ubuntu20.04：NVIDIAGeForceRTX30
Selenium浏览器自动化项目Selenium是一个涵盖多种工具和库的项目，旨在支持和实现对Web浏览器的自动化。它提供了扩展来模拟用户与浏览器的交互，一个用于扩展浏览器分配的分发服务器，以及符合W3CWebDriver规范的基础设施，使您能够为所有主要的Web浏览器编写可互换的代码。这个项目得以实现，得益于那些自愿贡献的志愿者，他们投入了数千小时的个人时间，并将源代码免费提供给任何人使用、享受和改进。Selenium将浏览器供应商、工程师和热衷者聚集在一起，促进了关于Web平台自动化的开放讨论。该项目每年都会组织一次会议，以教授和培养社区。在Selenium的核心是WebDriver，它是
本系列为作者学习UnityShader入门精要而作的笔记，内容将包括：书本中句子照抄+个人批注项目源码一堆新手会犯的错误潜在的太监断更，有始无终总之适用于同样开始学习Shader的同学们进行有取舍的参考。文章目录复习Shader的定义Shader的使用方法Shader的代码结构ShaderNamePropertiesSubShaderRenderSetupTagPassFallbackUnityShader的形式表面着色器顶点/片元着色器固定函数着色器UnityShader的优缺点优点缺点（该系列笔记中大多数都会复习前文的知识，特别是前文知识非常重要的时候，这是为了巩固记忆，诸位可以直接通过目
